回到六十年代为国家添砖加瓦 第326章 月球上的交通工具

院长走后，覃校晨翻开文件仔细阅览外骨骼机器人的实验资料。

外骨骼机器人被分为增强型和康复型两种，他拿到的是可帮助使用者增强肌肉能力、减轻负荷，多应用于军事及工业领域；

而生物工程实验室拿到的是可辅助肢体运动障碍患者进行康复训练，多应用于医疗康复领域。

唐欣也不知道他们谁会先把外骨骼机器人研制出来，也只能等了。

也不是她没时间，她们其实是想自己来研究的。

进入月球交通工具研究实验室，实验室里不止有研究月球车，还有研究月球低空飞行器。

刚进实验大楼，就可以看到一楼大厅里摆放着前几代的月球车和无人飞行器的展示样品。

在九九研究院内的各栋实验大楼的大厅里，都摆放着这栋大楼里研究出来的成果进入大厅就能知道这栋大楼内部在研究什么领域。

月球车是一种靠电池提供能源的短途月面交通工具。

能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆，

在实验室里的学名是“月面巡视探测器”，月球车被分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车。

各种无人类型的月球车都具备前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和在跌倒后能自行翻转等基本功能，

无人驾驶月球车甚至具有一定的初级人工智能特征，如识别、爬越或绕过障碍物等。

只是无人月球车外形设计的很简单，唐欣觉得它就像是蓝星上的摆地摊卖烤肠的小吃车，看着还挺萌的。

无人月球车重约100千克，呈长方形盒状，长1.5米，宽0.8米，高1.2米，周身金光闪闪，真的很像卖烤肠的小吃车。

由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成。

利用太阳能为能源，配备上6个行走的轮子，具备20度爬坡、20厘米越障能力。

配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等科学探测仪器，可以把探测到的讯息传送回38万公里外的蓝星。

但是实验室里设计的有人驾驶月球车就太丑了，唐欣觉得像没有外壳的汽车，只设计了月球车的功能，完全没有美感可言。

不过，唐欣也没吐槽就是，只是提醒他们，“有人驾驶月球车可以多点设计感，现在的火箭运载力还是不错的。”

实验室里的研究员听到院长的提醒也是愣了一下，不好意思的笑着道，“这个是我们设计的样品，只是先完成性能实验，不过，外观设计研究有了初步方案。”

“月球车除了性能以外，也要凸显出我们的华夏文明和传统文化。”唐欣可不希望给国家丢脸。

陈耀阳见院长跟他们想到了一块儿，也挺高兴的，他解释道，“您说的我们有考虑，也运用了，您先看一下我们的设计方案，若是可行，我们就按照这个方案继续开展，若是不可行 我们就另外准备设计方案，

我们的载人月球车研制方案历经多次调整，最终将华夏文明和传统文化融入载人月球车的设计中，用“望舒之辇”命名载人月球车。”

“在华国古代传说中，望舒是为月亮驾车的女神，是指月亮，而“辇”是我国古代交通工具，你们是的设计是这个意思吗？”唐欣觉得这个设计挺有趣。

华国使用车辆的历史可追溯至夏朝的奚仲造车。

这就是院长知识渊博的证明，实在是令陈耀阳格外佩服，他满脸笑容的道，

“是的，在月球车的整体构型方面，我们的设计灵感来自于秦始皇兵马俑出土的铜车马的关键元素。”

他走到一旁的实验台上把设计稿拿给院长，“院长，您先看我们的设计稿，图中以一对大尺度车轮来突出“辇”的关键特征，覆盖圆形穹窿华盖。

大尺度车辆位于航天员座椅处，抬高了航天员座椅的高度，

不仅有效降低了航天员对抗充气加压航天服变形所需要的肌肉力量，而且开阔了航天员的视野。

车顶的华盖提供了铺设太阳能电池阵的结构，解决了科学仪器设备长期供电的问题，

并且在为驾驶月球车的航天员遮挡月昼强烈的阳光辐照，

同时，还为车上设备制造了阴影区域，从而降低了为抵抗月昼约128度高温所实施的仪器设备和电池温度控制的难度。

此外，还提供了敞篷车所必须的防翻滚支架，以对航天员进行保护。”

唐欣拿着设计稿听着他的介绍，不得不说，这个设计确实与众不同，与其他国家设计的月球车的概念完全不同。

旁边的陈耀阳还在继续介绍他们的设计方案，“通过对月球车巧妙的折叠和展开设计，既满足了月球车搭乘月球着陆器到月球表面对尺寸和重量的严格限制条件，

还在月球车后部形成了一个面积较大的平台，这样航天员在执行任务的时候，可以用来放置科学仪器设备和装置以及采集到的月球标本，院长，您觉得这个设计方案怎么样？”唐欣不喜欢打击贬低别人，这个设计确实不错，主要是看技术能不能达到标准，“方案很不错，只要好不好用，你们先把成品研制出来，试用之后才能再说吧！”

唐欣看着图中的月球车车顶是圆形穹窿华盖，不仅凸显了月球车的华丽与尊贵，它还为太阳能电池板提供了结构支撑，

月球车的显示器支架采用了“缰绳”造型，六轮独立驱动意喻六匹马拉动“辇”，这是在用华国的传统礼仪的最高规格给予航天员崇高礼遇。

唐欣很喜欢这个设计，不得不说华国人还是很浪漫的！

只不过外国人可能不会懂华国人含蓄的浪费。

接着，陈耀阳又说了一些月球车的性能，“我们研发的载人月球车具备载人驾乘、月面移动、定位支持、安全辅助等功能，

也可为航天员提供移动、通信、探测辅助等保障。

可以同时供两名航天员驾驶，用在月球表面开展月球科学考察及相关技术试验。”

唐欣在陈耀阳的陪同下参观着实验室内部的进展，听着他的汇报，

“我刚刚从月球服实验室过来，我给他们提了一个建议，在头盔里安装一个软件，可以随时呼叫远处的月球车前来救援，

同时这个建议也是给你们的，希望你们在有人驾驶月球车上搭载无人驾驶程序，安装通讯信号设备。”

对于院长的这个建议，陈耀阳也觉得很不错，有些懊悔的道，“这个建议真的很好，唉~我们怎么就没有想到这个功能，

院长，您放心，我们接下来会把您的软件系统增加到有人驾驶月球车的控制系统之中。”

唐欣给他们夸奖和鼓励，“你们做事，我放心，对了，月球低空飞行器进展到哪一步了？”

只听陈耀阳道，“我们针对月面低空飞行器的要求，同时兼顾着陆和越障缓冲的需求，同时研发了无人低空飞行器和载人低空飞行器。

载人低空飞行器是将月球车轮式移动机构与磁流变缓冲器结合，

设计了一种可重复使用的新型着陆缓冲机构。建立了飞行器整机动力学仿真模型，

对月面着陆及不同越障工况下的移动探测进行了仿真分析，

验证缓冲机枃的着陆缓冲和平稳移动探测的性能。

分析结果表明，该着陆缓冲机构能保证月面低空飞行器在月面安全着陆以及平稳移动探测。”

唐欣觉得这个已经不错了，陈耀阳他们以后应该还会对这款载人低空飞行器进行升级，她家不多嘴了。

准备陈耀阳就就听到院长问起，“超长距离的无人飞行器到了哪一步？”

陈耀阳想了想才说道，“我们研究的是月球低空飞行器，主要是因为月球表面就没有空气，属于真空环境。

正是因为月球上没有大气层，月球土壤直接暴露在等离子体和太阳紫外线下，从而导致它带正电荷，可以让月球尘埃悬浮在离地面约1 米的地方。

我们想着既然月球表面带正电，那么如果让飞行器也带正电，互相排斥就可以飞起来。”

唐欣明白他们的想法，这个原理就像是在干燥的天气里用塑料或金属梳子梳头，梳头的时候就会毛发悚然，静电将头发竖起，并发出哧哧的声音 这就是静电。

而陈耀阳他们研制的月球低空飞行器利用的正是静电。

唐欣从陈耀阳手里接过一份设计图仔细阅览。

旁边的陈耀阳继续介绍他们设计这款月球低空飞行器的原理，“我们通过电脑建模设计了一个碟形飞行器，

利用含有熔融盐液体的离子推进器，

施加电压后从微型喷嘴里发射负离子束，

使飞碟下表面带正电，让它在月球表面悬浮起来。

只只利用月球表面的自然电荷，根本不足以让飞碟悬浮起来。

我们又想到了让离子推进器向地表发射正离子，补充月球表面的正电荷，

研究结果令人兴奋，一个带5000千伏离子源的9千克飞碟，通过这一招可以在月球表面7.6厘米高的地方悬浮，

若是在灵神星这种直径仅226公里的小行星上飞行，只需10千伏的离子源就能做到。

而这种离子源已经有了现成的技术，可以利用很小的功率产生很大的电压。”

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